Dieser Fehler tritt auf, wenn Sie nicht am Postausgangsserver authentifiziert sind. Dies ist eine Sicherheitsmaßnahme um Missbrauch einzudämmen.

Lösung:

Sie müssen sich mit den gleichen Daten am Ausgangsserver anmelden, mit denen Sie sich am Eingangsserver anmelden.
viele Mailclienten (z.B. Outlook) bieten auch die Funktion sich mittels SMTP-AUTH zu authentifizieren:
"Mein Postausgangsserver erfordert Authentifizierung" ->
"die selben Einstellung wie Posteingangsserver verwenden"